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机译:移动机器人动态建模与自适应牵引控制
A. Albagul; Wahyudi;
机译:移动机器人的动力学建模和自适应牵引力控制
机译:非完整移动机器人的多模型动态自适应轨迹跟踪控制
机译:在建模不确定性和扰动下为非完整移动机器人设计鲁棒的自适应动态控制器
机译:移动机器人的动态建模和自适应牵引力控制
机译:差动驱动移动机器人的牵引建模与控制避免车轮滑动
机译:基于状态依赖模型的机器人运动疗法患者损伤的自适应控制
机译:基于参考模型能够自适应地控制多个机器人以捕获或跟踪运动目标的控制方法和控制系统
机译:动态摄像机定位和使用移动机器人照明的空间捕获,建模和纹理重建
机译:用于混合动力车辆的机器人机械化变速箱模型学习控制方法,涉及控制牵引机以引入扭矩以产生轴的旋转,以克服变速箱中恢复的人工推力和惯性
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